Nell'ultimo articolo ho introdotto la classificazione delle macchine utensili CNC in base al modo di movimento, inoltre, solitamente le classificheremo anche in base al modo in cui il sistema servo controlla, quindi esamineremo questa classificazione che può essere suddivisa in:
1, macchine utensili a controllo in anello aperto
La cosiddetta macchina utensile a controllo ad anello aperto si riferisce al sistema di controllo senza feedback, il sistema non ha un elemento di feedback di posizione, di solito utilizzando un motore passo-passo come attuatore. I dati di input vengono immessi tramite il sistema di controllo numerico, l'impulso di comando, tramite il distributore ad anello e il circuito di azionamento, in modo che il motore passo-passo ruoti un angolo di passo, quindi tramite il meccanismo di trasmissione per azionare il tavolo per spostare una distanza equivalente all'impulso. La velocità di movimento e lo spostamento delle parti mobili sono determinati dalla frequenza dell'impulso di input e dal numero di impulsi.
2, macchine utensili CNC a ciclo semichiuso
Alla fine del motore di azionamento o alla fine della vite di azionamento è installato un dispositivo di rilevamento dello spostamento angolare, attraverso il rilevamento dell'angolo del motore o della vite, misura indirettamente la posizione o lo spostamento effettivo delle parti di azionamento e quindi invia un feedback al sistema CNC. Ottieni una precisione maggiore rispetto al sistema a circuito aperto, ma la sua precisione di spostamento è inferiore a quella del sistema a circuito chiuso ed è facile ottenere la stabilità del sistema rispetto al sistema a circuito chiuso. Ora la maggior parte delle macchine utensili CNC è ampiamente utilizzata in questo sistema di servocomando di alimentazione a circuito semi-chiuso, l'inerzia delle parti mobili della macchina utensile non è inclusa nell'intervallo di rilevamento.
3, controllo a circuito chiuso delle macchine utensili CNC.
Controllo a circuito chiuso di macchine utensili CNC, il motore del cablaggio può essere utilizzato con due servomotori DC o AC e deve avere feedback di posizione e feedback di velocità, in elaborazione in qualsiasi momento per rilevare lo spostamento effettivo delle parti in movimento e feedback tempestivo al sistema CNC. Viene confrontato con il segnale di comando ottenuto dall'operazione di interpolazione e la differenza come segnale di controllo del cablaggio servo, quindi aziona le parti di spostamento per eliminare gli errori di spostamento.