Il benchmark di processo è il principale contenuto di ricerca di questo documento, che viene utilizzato per riflettere la dimensione, la forma e l'errore di posizione delle caratteristiche elaborate nel processo corrente. Il dato dinamico può essere suddiviso in linea di riferimento e piano di riferimento in base alla forma geometrica. La linea di riferimento include l'asse e la linea centrale della superficie di rotazione. Il piano di riferimento include un piano simmetrico, una faccia terminale, una superficie di supporto, una superficie di montaggio e una superficie di giunzione.
Le caratteristiche di rilevamento visivo delle immagini elaborate con cnc includono caratteristiche di colore, caratteristiche di trama, caratteristiche di relazione spaziale e caratteristiche di forma. Le caratteristiche del colore si basano su tutte le caratteristiche che appartengono ai pixel dell'immagine. Le caratteristiche della trama vengono calcolate statisticamente in un'area contenente più pixel. La relazione spaziale si riferisce alla posizione spaziale o alla relazione di orientamento relativo tra più oggetti in un'immagine. La funzione di forma si riferisce a una forma specifica composta da un insieme di elementi geometrici (punti, linee, superfici) con una certa relazione topologica sul pezzo. In quanto importanti informazioni visive degli oggetti, le caratteristiche della forma sono rappresentazioni di attributi stabili degli oggetti.
Secondo il confronto tra le diverse caratteristiche visive e l'analisi di cui sopra del benchmark dinamico, la caratteristica della forma è conforme alle caratteristiche del benchmark dinamico, quindi la caratteristica della forma viene selezionata come sua caratteristica visiva. In genere, le feature di forma possono essere rappresentate come feature di contorno basate sulla forma e feature di regione basate sulla forma, inclusi angoli, spigoli, linee rette, curve e regioni. Se c'è un'interferenza nel bordo, verrà generato un gran numero di punti di falso bordo, che influiranno sull'estrazione della caratteristica del bordo. In questo momento, è molto importante trovare un algoritmo di elaborazione delle immagini adatto.
Analisi delle corrispondenze e metodo di estrazione delle caratteristiche Nel processo di lavorazione NC, quando il riferimento di lavorazione è l'angolo del pezzo, appare sotto forma di punti d'angolo nell'immagine visiva. Tra gli algoritmi di rilevamento visivo dell'angolo dell'immagine, il metodo basato su modelli è il più utilizzato, inclusi l'algoritmo di Harris, l'algoritmo di Susan, l'algoritmo FAST e l'algoritmo SURF.
Tra questi, l'algoritmo di Susan ha una buona robustezza al rumore e ha anche l'invarianza del cambiamento di intensità della luce e l'invarianza della rotazione. Utilizza pochissimi parametri, quindi richiede meno calcoli e archiviazione. Pertanto, l'algoritmo di Susan viene utilizzato per estrarre le coordinate dell'angolo, ovvero la posizione del riferimento dinamico.
Quando il riferimento di lavorazione è l'asse o la linea centrale della superficie rotante, appare come il centro del cerchio nell'immagine visiva, ma il centro del cerchio non è reale, quindi l'estrazione delle sue caratteristiche visive comporta l'estrazione del bordo del cerchio e raccordo della curva. L'ottenimento delle coordinate del centro è la posizione di riferimento dinamica della lavorazione. Tra gli operatori di estrazione dei bordi comunemente usati, l'operatore Canny ha una maggiore precisione di posizionamento per il bordo a pixel singolo rispetto ad altri operatori di rilevamento dei bordi e ha una migliore capacità anti-rumore.