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Analisi e introduzione dello schema di azionamento della macchina utensile

Jul 27, 2022

Guida principale


Per l'azionamento principale, il più importante è l'uso del motore sincrono con controllo ad anello chiuso e del motore asincrono. Sono utilizzati come motori combinati e motori chiusi in torni, fresatrici, rettificatrici e centri di lavoro.


L'uso tradizionale di azionamenti a mandrino motorizzati chiusi, in gran parte raffreddati ad aria, è molto comune. Rispetto ai motomandrini è considerata una soluzione economica, tenendo conto dei costi secondari di entrambi i sistemi. Lo spostamento intermedio del cambio consente, da un lato, di adattare velocità e coppia alle esigenze di lavorazione e, dall'altro, il cambio genera forze radiali indesiderate, rumore e maggiore usura.


Il concetto di azionamento del mandrino che utilizza un motore combinato con integrazione del mandrino è completamente maturo a livello tecnico. Poiché il cambio e la frizione possono essere eliminati, in questa trasmissione è possibile ottenere un movimento di rotazione completamente centrato senza forze radiali, caratterizzato da un movimento regolare a lungo termine e da un'usura minima ed è particolarmente adatto per operazioni di taglio ad alta potenza.


La generazione di una coppia elevata è ancora complicata, è necessario integrare una trasmissione (planetaria) sull'albero principale oppure è necessario selezionare un motore ad alta potenza. Per la manutenzione preventiva e le riparazioni, i sensori di monitoraggio integrati sull'albero sono stati ora sviluppati come standard per l'acquisizione dei dati di misura, mentre il raffreddamento con olio, aria o glicole è essenziale!


Alimentare l'unità


L'azionamento dell'alimentazione può essere realizzato mediante meccatronica o sistema idraulico. Scegliere in base ai vantaggi e agli svantaggi delle diverse tecnologie di azionamento specifiche.


Attualmente, la maggior parte degli azionamenti meccatronici nel mondo utilizza servomotori con sistemi di azionamento a vite a ricircolo di sfere per convertire il movimento rotatorio in movimento lineare. A differenza degli azionamenti principali, in questo caso, i motori chiusi sincroni sono preferiti dal punto di vista delle elevate esigenze di precisione di posizionamento, sincronizzazione e prestazioni dinamiche.


Grazie alla sua elevata rigidità statica, questo sistema di trasmissione può essere utilizzato in molti campi ed è diventato una soluzione tradizionale. Tuttavia, l'usura è molto grande. A seconda della situazione di installazione e dell'entità della coppia da generare, il servomotore direttamente o tramite un profilo del dente La cinghia è collegata al mandrino.


Sebbene il principio dei motori lineari elettrici sia stato inventato nel XIX secolo, questa tecnologia ha iniziato ad essere applicata alle macchine utensili solo negli anni '90. A quel tempo Rexroth equipaggiò la prima serie di macchine utensili con motori lineari. La combinazione di resistenza all'usura, elevata resistenza ed elevata dinamica di questo azionamento è generalmente accolta favorevolmente. Garantisce quindi un funzionamento senza problemi a lungo termine con un'elevata precisione rispetto a viti a ricircolo di sfere comparabili con sistemi di misurazione dello spostamento indiretto.


Da un lato, il limite di utilizzo risiede nella capacità di carico dell'azionamento: quindi, per occasioni con elevate forze di taglio, è ancora impossibile abbandonare l'uso di sistemi di azionamento a vite a ricircolo di sfere o soluzioni di azionamento idraulico. D'altra parte, in relazione ad altri componenti della macchina coinvolti, ad esempio, anche la velocità di spostamento massima consentita dello scudo di taglio e le prestazioni di smorzamento della slitta di guida limitano l'uso dell'azionamento. I vantaggi della tecnologia di azionamento del motore lineare rispetto ai relativi costi di investimento hanno finora ostacolato anche la svolta mondiale di questa tecnologia di azionamento.


Questo tipo di azionamento viene utilizzato solo quando si considerano i vantaggi dell'azionamento idraulico di alimentazione. Utilizzato principalmente in piccoli spazi di installazione, elevate caratteristiche dinamiche o grandi occasioni di forza motrice di avanzamento. Va da sé che per gli azionamenti idraulici di avanzamento deve essere possibile un posizionamento preciso su scala micrometrica.


La specifica applicazione pratica ha sempre richiesto che l'azionamento lineare idraulico debba essere in grado di funzionare a lungo senza gioco e avere una vita utile maggiore rispetto al sistema di azionamento a vite a ricircolo di sfere. Per gli azionamenti elettrici, è necessario installare la potenza corrispondente (coppia e velocità), mentre l'albero di trasmissione idraulico riceve energia su richiesta in un accumulatore di liquido pressurizzato, quindi la potenza installata può essere ridotta dell'80 percento.


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