In base alla traiettoria del movimento relativo tra l'utensile e il pezzo che può essere controllato, le macchine utensili CNC possono essere suddivise in macchine utensili CNC a controllo puntuale, macchine utensili a controllo numerico a controllo lineare e macchine utensili a controllo numerico a profilo controllato. È descritto come segue:
(1) Controllo punto a punto di macchine utensili CNC. Il dispositivo di controllo numerico di questo tipo di macchina utensile può comandare solo le parti mobili della macchina utensile per spostarsi con precisione da una posizione (punto) ad un'altra posizione (punto), cioè solo il valore della coordinata del punto finale della corsa è controllato e durante il processo di movimento non viene eseguito alcun processo di taglio. La velocità e il percorso di movimento tra i punti rilevanti dipendono dalla produttività. Per avere la massima produttività possibile sulla base di un posizionamento preciso, il movimento tra i due punti correlati è prima di spostarsi rapidamente per avvicinarsi alla nuova posizione, quindi ridurre la velocità di 1-3 passi per farlo avvicinare alla punto di posizionamento a bassa velocità. garantirne la precisione di posizionamento.
Questi tipi di macchine utensili sono principalmente alesatrici a coordinate CNC, perforatrici CNC, punzonatrici CNC e macchine di misura CNC, ecc. I dispositivi CNC corrispondenti sono chiamati dispositivi di controllo del punto.
(2) La macchina utensile CNC a controllo lineare della posizione del punto. Quando questo tipo di macchina utensile è in funzione, non è solo necessario controllare la posizione (ovvero la distanza) tra i due punti correlati, ma anche la velocità di spostamento e il percorso (ovvero la traiettoria) tra i due punti correlati . Il suo percorso è generalmente composto da segmenti di linea retta paralleli a ciascun asse. La differenza tra esso e la macchina utensile CNC a punto controllato è che quando la parte mobile della macchina utensile si muove, può essere tagliata lungo la direzione di un asse delle coordinate (generalmente, può anche essere tagliata lungo una linea obliqua di 45 gradi, ma non può essere tagliato lungo una linea retta con nessuna pendenza). Ha più funzioni ausiliarie rispetto alle macchine utensili CNC a controllo puntuale. Ad esempio, è necessario aumentare le funzioni di controllo della velocità del mandrino, elaborazione dell'avanzamento ciclo e selezione utensile. Tali macchine utensili includono principalmente semplici torni CNC, alesatrici e fresatrici CNC e centri di lavoro CNC. Il corrispondente dispositivo di controllo numerico è chiamato dispositivo di controllo lineare della posizione del punto.
(3) Macchine utensili CNC per il controllo del profilo. Il dispositivo di controllo di questo tipo di macchina utensile può controllare continuamente due o più assi di coordinate contemporaneamente. Durante la lavorazione, è necessario controllare non solo il punto iniziale e finale, ma anche la velocità e la posizione di ciascun punto nell'intero processo di lavorazione, in modo che la macchina utensile possa lavorare pezzi con forme complesse che soddisfino i requisiti dei disegni . Anche le sue funzioni ausiliarie sono relativamente complete.